PEEK 行星齿轮减速器是一种采用聚醚醚酮（PEEK）复合材料制造核心传动部件的精密减速装置，具有轻量化、高强度、耐磨损等显著优势。以下从结构特性、材料优势、性能参数及典型应用四个方面为您简介：
一、结构特性
采用太阳轮 - 行星轮 - 内齿圈的经典行星传动结构，核心齿轮组件（行星轮、太阳轮）采用碳纤维增强 PEEK 注塑成型，齿形精度达 ISO 1328-1 Grade 6 级。行星架为一体化 PEEK - 金属复合结构，通过嵌入式金属轴套实现动力输出，整体传动效率＞97%，回程间隙≤1 弧分。
二、材料优势
轻量化：密度仅 1.3-1.5g/cm³，较钢制减速器减重 40%-60%，适配人形机器人、无人机等对负载敏感的场景；
耐环境性：-50℃~200℃宽温工作范围，耐油、耐酸碱腐蚀，可在潮湿 / 粉尘环境长期运行；
自润滑性：表面摩擦系数 0.08-0.12（无润滑条件下），减少对润滑油的依赖，降低维护成本。
三、关键性能参数
减速比：5:1~100:1（单级 / 两级组合）
额定扭矩：5~500N・m（根据型号系列）
最高转速：输入转速≤10000rpm
寿命：在额定工况下，疲劳寿命＞10000 小时（相当于人形机器人连续运行 1.1 年）
四、典型应用
人形机器人：髋关节、肘关节等动力关节，如优必选 Walker X 的腿部驱动模块；
工业自动化：协作机器人末端执行器、精密传送带驱动；
航空航天：小型卫星姿态调整机构、无人机机载设备驱动。